了解RTK定位，这一篇就够啦！
发布时间：2022-07-30 13:16:03 所属栏目：云计算 来源：互联网
导读：说到定位，相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航有关的APP。 这些APP，就是基于定位技术的。 说到定位技术呢，大家又肯定会想到GPS、北斗这些名词。是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是GN
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说到定位，相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航有关的APP。 这些APP，就是基于定位技术的。 说到定位技术呢，大家又肯定会想到GPS、北斗这些名词。是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（Global Navigation Satellite System）。 正是这些在太空中飞行的卫星，帮助我们的手机具备了定位能力，并为我们提供导航服务。 上面都是大家知道的。接下来，小枣君要给大家介绍一个可能比较陌生的概念。它也和卫星有关，是目前行业最常用的定位技术之一，为我们的工作和生活提供了很大的帮助。它就是——RTK。 究竟什么是RTK？有了卫星，为什么还需要它？它有什么特点，又是如何工作的？ 别急，且让小枣君一一道来。 什么是RTK RTK，英文全名叫做Real-time kinematic，也就是实时动态。这是一个简称，全称其实应该是RTK（Real-time kinematic，实时动态）载波相位差分技术。（为了方便阅读，接下来，我还是会简写为RTK。） 不要慌！这个技术虽然看上去很专业，但实际原理并不复杂。 RTK是一个对GNSS进行辅助的技术。 为什么要对GNSS进行辅助？当然是因为GNSS自身存在不足啦！ 大家都知道，GNSS卫星之所以能够对地球上的终端（例如手机、汽车、轮船、飞机等）进行定位，依靠的是三维坐标系。 找至少4颗卫星，分别计算各个卫星与终端之间的距离△L（这个距离也被称为“伪距”），就可以列出4个方程组。 计算之后，就能得出终端的四个参数，分别是经度、纬度，高程（海拔高度）和时间。 通过单位时间的位置变化，还能算出终端的速度。三维坐标、速度、时间信息，我们通常称之为PVT（Position Velocity and Time）。 仅靠卫星，我们可以得到PVT。但是，注意了，卫星定位是存在误差的。 误差既来自系统的内部，也来自外部。例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差，还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差，以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差，等等。 这些误差，有些可以完全消除，有些无法消除或只能部分消除。它们影响了系统的准确性和可靠性。 好啦，我们的主角终于要登场了。 为了更好地消除误差、提高定位精度，行业专家们研究出了一个更厉害的定位技术，那就是RTK。 （编辑：开发网_开封站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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