Ubuntu下Hello World驱动实现全步骤
发布时间:2021-11-22 10:09:07 所属栏目:教程 来源:互联网
导读:今天是一个值得纪念的日子,我也不知道我花了多长时间才编译成功!在编写这个驱动的过程中,真的体会到驱动编程不是那么简单的~,现在有点小小的激动,真的,很不容易
今天是一个值得纪念的日子,我也不知道我花了多长时间才编译成功!在编写这个驱动的过程中,真的体会到驱动编程不是那么简单的~,现在有点小小的激动,真的,很不容易啊~我把整个过程在重复一遍吧! 在编写这个驱动的过程中参考了网上的很多文档,最终的结果是弄的我头都晕了,每个人写的都不一样,其实我现在还有一些概念不是很清楚。 1:到底丫的什么是内核源码树? 2:为什么要编译内核源码树? 1:内核源码树我现在的理解就是整个linux内核源代码,它是编译驱动的前提。Ubuntu系统默认情况下是没有的, 内核源码树是要自己下载的。 2:驱动最终以*.ko的形式生成,insmod的本质就是将ko文件与运行的内核进行链接的过程。类似于编译helloworld的链接过程。 链接必然需要先进行编译,以便确定所需的外部符号(EXPORT_SYMBOLS)是否存在,因为有些符号(函数或全局变量)在 内核中。在驱动中如果使用到这些符号,必须预留一个位置,insmod时进一步确定这些符号的具体位置(符号绑定)。 如果内核都没有编译过,怎么知道这些符号有没有编入内核中 Hello World驱动实现全过程 1:首先要查看自己系统是使用的内核版本 www.linuxidc.com @linux:~$ uname -r 3.2.0-34-generic-pae //我用的是ubuntu12.04版本的,比较高 如果系统自动安装了源码。在/usr/src目录下面会有对应的使用的版本,我那个版本没有,我是自己下载的 www.linuxidc.com @linux:/usr/src$ ls linux-headers-3.2.0-34 linux-source-3.2.0(我下载的) linux-headers-3.2.0-34-generic-pae 如果没有源码,查看一下可以下载的源码包(不要使用超级用户使用此命令,他会提示没有这个命令) #apt-cache search linux-source www.linuxidc.com @linux:/usr/src$ apt-cache search linux-source linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches linux-source-3.2.0 - Linux kernel source for version 3.2.0 with Ubuntu patches 2:然后下载linux-source-3.2.0 #sudo apt-get install linux-source-3.2.0 下载完成之后,会在/usr/src下,文件名为linux-source-3.2.0.tar.bz2这个压缩包,解压之后就可以得到整个源代码 # sudo tar jxvf linux-source-3.2.0.tar.bz2 解压之后会生成一个新的目录/usr/src/linux-source-3.2.0,现在所有的源代码都在里面 3:现在开始配置内核,有三种选择选择方式1:make oldconfig 2:make menuconfig 3:make xconfig 我选择的是最快的配置原版的配置方法 #sudo make oldconfig (如果配置的过程中出现问题,原因是因为你没有下载配置环境的那个依赖的库文件,可以自己下载) 配置完成之后就要开始对内核进行编译了 4:编译内核 #sudo make 这个过程很漫长,建议去做做别别的事情吧~,我大概花了一个多小时,吃完晚饭回来就ok了 #sudo make zImage 编译内核的结果最终出现了几个错误,但最终对那个Hello World 没有造成影响 执行结束之后,会在当前目录下面生成一个新的文件:vmlinux 5:然后就是编译模块了 #sudo make modules 6:安装模块 #sudo make modules_install 执行结束之后,会在/lib/modules下生成一个新的目录/lib/modules/3.2.31/ 在随后的编译模块文件时,需要用到这个路径下的build目录。到这一不,内核就编译完成了 好了,下了很长时间的Hello World 程序现在终于可以派上用场了 我的Hello World在/hoem/xiongyao/下面 //hello.c #include<linux/init.h> //初始换函数 #include<linux/kernel.h> //内核头文件 #include<linux/module.h> //模块的头文件 MODULE_LICENSE("Xiongyao BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALTER"Hello, worldn"); //模块运行在内核态,不能使用用户态C库函数中的printf函数,而要使用printk函数 //打印调试信息 return 0; } static int hello_exit(void) { printk("KERN_ALTER"Goodbye,Hello worldn"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); Makefile 文件 obj-m:=hello.o //生成目标文件 KERNELDIR:=/lib/modules/3.2.31/build PWD :=$(shell pwd) modules: (这里要用一个tab键)$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules (这里用一个tab键) $(MAKE) -C $(KERNELDIR)M=$(PWD) modules_install 最好关键的一步到了,所有准备就绪,进入makefile的那个目录 www.linuxidc.com @linux:~$ sudo make make -C /lib/modules/3.2.31/build M=/home/xiongyao make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-source-3.2.0/linux-source-3.2.0' LD /home/xiongyao/built-in.o CC [M] /home/xiongyao/hello.o Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules CC /home/xiongyao/hello.mod.o LD [M] /home/xiongyao/hello.ko make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-source-3.2.0/linux-source-3.2.0' 上面证明已经成功了 然后加载模块 #sudo insmod ./hello.ko 本应该会在终端显示hello,world 但是终端什么也没有显示(以后在去解决) 查看加载模块 #sudo lsmod 里面已经生成了hello hello 2560 0 ^_^,已经加载上了 删除模块 #sudo rmmod hello 那么程序的输出到底在哪里呢?在网上看到,如果不出现在终端,则会下进syslog中 #cat /var/log/syslog |grep world #Hello,world #Goodbye,linux world 现在所有工作全部完成了,希 (编辑:开发网_开封站长网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |