在OpenCV中图像边界扩展 copyMakeBorder 的达成
发布时间：2021-11-22 10:00:51 所属栏目：教程 来源：互联网
导读：1. 边界处理的类型 2. opencv的实现 在图像处理中，经常需要空域或频域的滤波处理，在进入真正的处理程序中，需要考虑图像边界情况。 通常的处理方法是为图像增加一定的边缘，以适应 卷积核 在原图像边界的操作。 1. 增加边界的类型有以下4个类型： 以一行图
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1. 边界处理的类型 2. opencv的实现 在图像处理中，经常需要空域或频域的滤波处理，在进入真正的处理程序中，需要考虑图像边界情况。 通常的处理方法是为图像增加一定的边缘，以适应 卷积核 在原图像边界的操作。 1. 增加边界的类型有以下4个类型： 以一行图像数据为例，abcdefgh是原图数据，|是图像边界，为原图加边 aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh 重复 fedcba|abcdefgh|hgfedcb 反射 gfedcb|abcdefgh|gfedcba 反射101，相当于上一行的左右互换 cdefgh|abcdefgh|abcdefg 外包装 iiiiii|abcdefgh|iiiiiii with some specified 'i' 常量 2. opencv的实现 opencv中有几处增加边界的实现，其源码分别散布在Utils.cpp，Filter.cpp，Ts_func.cpp中，功能和实现都基本相同。 以Utils的copyMakeBorder，及Filter中的borderInterpolate为例，这两种的代码风格比较通俗易懂。 边界处理的步骤： 首先，为目的图像（结果图像）分配内存，图像大小为size（src.rows + top + bottom, src.cols + left + right） 然后，以原图为基准，逐行处理，先扩展左边界，复制原图数据到目的图像，再扩展右边界。 最后，扩展上边界，以及下边界。 其中，每扩展一个边界像素，都需要计算出对应的原图中的位置，这个功能被提炼出来，就是borderInterpolate /* Various border types, image boundaries are denoted with '|' * BORDER_REPLICATE: aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh * BORDER_REFLECT: fedcba|abcdefgh|hgfedcb * BORDER_REFLECT_101: gfedcb|abcdefgh|gfedcba * BORDER_WRAP: cdefgh|abcdefgh|abcdefg * BORDER_CONSTANT: iiiiii|abcdefgh|iiiiiii with some specified 'i' */ int cv::borderInterpolate( int p, int len, int borderType ) // p是扩展边界的位置，len是原图宽度 { if( (unsigned)p < (unsigned)len ) // 转换为无符号类型，左边界和上边界：p一般是负数，右边界和下边界，p一般是大于len的。 ; else if( borderType == BORDER_REPLICATE ) // 重复类型，每次对应原图的位置是0或len-1 p = p < 0 ? 0 : len - 1; else if( borderType == BORDER_REFLECT || borderType == BORDER_REFLECT_101 ) // 反射/映射 { int delta = borderType == BORDER_REFLECT_101; if( len == 1 ) return 0; do { if( p < 0 ) // 反射：左边界或101：右边界 p = -p - 1 + delta; else p = len - 1 - (p - len) - delta; } while( (unsigned)p >= (unsigned)len ); } else if( borderType == BORDER_WRAP ) // 包装 { if( p < 0 ) // 左边界 p -= ((p-len+1)/len)*len; if( p >= len ) // 右边界 p %= len; } else if( borderType == BORDER_CONSTANT ) // 常量，另外处理 p = -1; else CV_Error( CV_StsBadArg, "Unknown/unsupported border type" ); return p; }  （编辑：开发网_开封站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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