TQ2440上LED灯闪烁效果的驱动程序达成
发布时间：2021-11-20 13:49:41 所属栏目：教程 来源：互联网
导读：一，驱动程序源代码My_Led.c： #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h #include linux/init.h #include linux/delay.h #include asm/irq.h #include mach/regs-gpio.h //定义s3c2410的GPIO，S3C2410_GPB5至S3C2410_GPB8 #inc
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一，驱动程序源代码My_Led.c： #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/irq.h> #include <mach/regs-gpio.h> //定义s3c2410的GPIO，S3C2410_GPB5至S3C2410_GPB8 #include <mach/hardware.h> //定义操作s3c2410的GPIO的函数 #include <linux/device.h> //自动创建设备文件应该包含的头文件 #define DEVICE_NAME "My_led" //加载模块后执行cat/proc/devices中看到的设备名称 #define Led_MAJOR 103 //主设备号 #define LED_ON 1 #define LED_OFF 0 //Led的控制引脚 //注意S3C2410_GPB5就是GPIO的编号,类型定义为unsigned long //编号的规则是把所有的io口从0开始进行统一编号，如S3c2410_GPA0=0 S3c2410_GPA1=1 S3C2410_GPB0=32 static unsigned long led_table[] = { S3C2410_GPB5, S3C2410_GPB6, S3C2410_GPB7, S3C2410_GPB8, }; static int My_led_open(struct inode *inode,struct file *file) { printk("My_led openn"); return 0; } static int My_led_ioctl(struct inode * inode, struct file * file,unsigned int cmd,unsigned long arg) { if(arg > 4) { return -1; } switch(cmd) { case LED_ON: s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);//设置指定引脚为输出电平为0 return 0; case LED_OFF: s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);//设置指定引脚为输出电平为1 return 0; default: return -1; } } //定义文件操作 file_operations static struct file_operations My_led_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = My_led_open, .ioctl = My_led_ioctl, }; static struct class *led_class; static int __init My_led_init(void) { int ret; printk("My_led startn"); //册字符设备驱动程序 //参数为主设备号、设备名字、file_operations结构 //这样主设备号就与file_operations联系起来 ret = register_chrdev(Led_MAJOR, DEVICE_NAME, &My_led_fops); if(ret < 0) { printk("can't register major numbern"); return ret; } //注册一个类，使mdev可以在"/dev/目录下建立设备节点" led_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME); if(IS_ERR(led_class)) { printk("failed in My_led class.n"); return -1; } device_create(led_class, NULL, MKDEV(Led_MAJOR,0), NULL, DEVICE_NAME); printk(DEVICE_NAME "initializedn"); return 0; } static void __exit My_led_exit(void) { unregister_chrdev(Led_MAJOR, DEVICE_NAME); device_destroy(led_class, MKDEV(Led_MAJOR,0));//注销设备节点 class_destroy(led_class);//注销类 } module_init(My_led_init); module_exit(My_led_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 源码分析： 1.本驱动程序中设备文件的自动创建是通过在驱动初始化代码里调用class_create为该设备创建一个class，然后再为设备调用device_create创建对应的设备。class_create和device_create定义在内核源码include/linux下，可去此目录查看他们的定义。 2.本驱动程序通过内核中提供的对S3C2410 GPIO的操作函数S3C2410_gpio_setpin来控制指定引脚高低电平的输出。此函数定义在hardware.h的头文件中，需在驱动程序中添加#include<mach/hardware.h> 。 3.至于LED灯闪烁效果的实现等下将上层应用程序代码列出来后再进行分析。  （编辑：开发网_开封站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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