视频专访 | 镁伽机器人黄瑜清：我们用心做机械臂，帮助科学家救助千万患者

 这种“断舍离”的思路也体现在机械臂的设计上。传统的工业机器人不太注重用户体验，对很多用户来说使用门槛很高，需要经过很长时间的培训，学会编写大量代码才能用机器人，哪怕经过改进，也有一定的使用门槛。

 以机器人的运动轨迹来说，先设定它的运动路径、时间、速度，有大概二、三十项参数要去配置，最重要的一点是要让机器人避开工作空间领域里的障碍物，这需要配置非常复杂的路径设计。

 但黄瑜清决心降低机器人的使用门槛，并定下了一个目标：让一线的蓝领工人或者实验室里的科研人员，可以在两个小时之内就上手。

（编辑：开发网_开封站长网）

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